Программирование fanuc с примерами скачать

Описание G и M кодов для программирования ЧПУ (CNC) станков.

Финальная доработка была одобрена в феврале 1980-о года как RS274D стандарт. Комитет ИСО утвердил G-code, как стандарт ISO 6983-1:1982, Госкомитет по стандартам СССР — как ГОСТ 20999-83. В советской технической литературе G-code обозначается, как код ИСО-7 бит. Производители систем управления используют G-code в качестве базового подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению. Программа, написанная с использованием G-code, имеет жесткую структуру. Все команды управления объединяются в кадры — группы, состоящие из одной или более команд. Кадр завершается символом перевода строки (ПС/LF) и имеет номер, за исключеним первого кадра программы.

Первый кадр содержит только один символ» %». Завершается программа командой M02 или M30. Основные (в стандарте называются подготовительными) команды языка начинаются с буквы G: перемещение рабочих органов оборудования с заданой скоростью (линейное и круговое; выполнение типовых последовательностей (таких, как обработка отверстий и резьб); управление параметрами инструмента, системами координат, и рабочих плоскостей. Сводная таблица кодов: Подготовительные (основные) команды / Коды Описание G00-G04 Позиционирование инструмента G17-G19 Переключение рабочих плоскостей (XY, XZ, YZ) G20-G21 Не стандаризовано G40-G44 Компенсация размера различных частей инструмента (длина, диаметр) G53-G59 Переключение систем координат G80-G84 Циклы сверления, нарезания резьбы G90-G92 Переключение систем координат (абсолютная, относительная)

Таблица основных команд: Код Описание Пример G00 Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход) G0 X0 Y0 Z100; G01 Линейная интерполяция G01 X0 Y0 Z100 F200; G02 Круговая интерполяция почасовой стрелки G02 X15 Y15 R5 F200; G03 Круговая интерполяция против часовой стрелки G03 X15 Y15 R5 F200; G04 Задержка на P миллисекунд G04 P500; G10 Задать новые координаты для начала координат G10 X10 Y10 Z10; G11 Отмена G10G11; G15 Отмена G16G15 G90; G16 Переключение в полярную систему координат G16 G91 X100 Y90; G20 Режим работы в дюймовой системе G90 G20; G21 Режим работы в метрической системе G90 G21; G22 Активировать установленый предел перемещений (Станок невыйдет за их предел). G22 G01 X15 Y25; G23 Отмена G22G23 G90 G54; G28 Вернуться на референтную точку G28 G91 Z0 Y0; G30 Поднятие по оси Z на точку смены инструмента G30 G91 Z0; G40 Отмена компенсации размера инструмента G1 G40 X0 Y0 F200; G41 Компенсировать радиус инструмента слева G41 X15 Y15 D1 F100; G42 Компенсировать радиус инструмента справа G42 X15 Y15 D1 F100; G43 Компенсировать высоту инструмента положительно G43 X15 Y15 Z100 H1 S1000 M3; G44 Компенсировать высоту инструмента отрицательно G44 X15 Y15 Z4 H1 S1000 M3; G53 Переключиться на систему координат станка G53 G0 X0 Y0 Z0; G54-G59 Переключиться на заданную оператором систему координат G54 G0 X0 Y0 Z100; G68 Поворот координат на нужный угол G68 X0 Y0 R45; G69 Отмена G68G69; G80 Отмена циклов сверления (G81-G84)G80 Z100; G81 Цикл сверления G81 X0 Y0 Z-10 R3 F100; G82 Цикл сверления сзадержкой G82 X0 Y0 Z-10 R3 P100 F100; G83 Цикл сверления сотходом G83 X0 Y0 Z-10 R3 Q8 F100; G84 Цикл нарезание резьбы G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411; G90 Абсолютная система координат G90 G21; G91 Относительная система координат G91 G1 X4 Y5 F100; G94 F (подача) - в формате мм/мин. G94 G80 Z100; G95 F (подача )- в формате мм/об. G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411; G98 Отмена G99G98 G15 G90; G99 После каждого цикла не отходить на «подходную точку» G99 G91 X10 K4; Таблица технологических кодов:

Технологические команды языка начинаются с буквы М. Включают такие действия, как: Сменить инструмент Включить/выключить шпиндель Включить/выключить охлаждение Вызвать/закончить подпрограмму.